PUMR
Piezoelectric Ultrasonic Motor of Rotary type
개요
PUMR은 ㈜피에조테크놀리지에서 개발한 회전식의 모터로 Piezoelectric Ultrasonic Motor of Rotary type의 약자입니다.
초음파 모터는 탄성체 (압전 세라믹 + 고정자)와 동체 (로터)로 구성되며, 추진력으로 사용하는 초음파 진동 (20KHz 이상)을 발생시킵니다.
PUMR은 기존 모터의 원리와는 전혀 다른 개념의 모터로 코일이나 자석을 사용하지 않습니다.
따라서 추진력으로 전자기력 대신 물리적 마찰력을 이용한 신개념 모터입니다
구조
PUMR은 고정자(stator: 탄성체 + 압전세라믹)와 회전자(rotor) 로 구성되어 있습니다.
회전자(rotor)는 고정자(stator) 금속 표면의 측면에 스프링 힘으로 압착됩니다. 회전자(rotor)와 고정자(stator)는
강한 스프링 압력으로 서로 밀착되어 단단한 접착력을 만듭니다.
압전세라믹은 특정한 고주파 전압이 적용될 때 초음파 진동을 발생시키는 소자입니다.
압전세라믹은 스스로 고주파 전압이 가해지면 팽창 및 수축하여 진행파를 발생시키고, 진행파은 고정자(stator)의 표면을 따라 이동합니다.
구동 원리
고정자(stator) 표면에 진행파가 생성됩니다. 고정자(stator)는 탄성 링의 역할을 합니다. 그리고 진행파는 회전자(rotor)에서
타원형 운동을 만듭니다. 접촉하는 부분의 타원 운동은 회전자(rotor)를 밀어내고 회전 운동을 합니다.
고정자(stator) 의 톱니는 변위를 증폭하기 위해 형성되도록 설계되었습니다. PUMR의 사양은 회전자(rotor)와
고정자(stator) 사이의 마찰에 따라 달라집니다. 압전 세라믹은 고정자(stator) 내에서 굴곡진 움직임을 만들어냅니다.
그리고 활성 물질의 세라믹은 표면 입자의 타원 운동을 유도합니다. 고정자(stator)와 회전자(rotor)의
마찰력은 회전자(rotor)을 회전하게 만드는 역할을 합니다. 마찰력은 고정자(stator) 상단의 회전자(rotor)를 누르며 발생합니다.
특징
저속, 고토크
단순한 구조
빠른 응답성
저소음
정밀한 위치 결정
높은 Braking Torque
EMI / RFI 없음. 비자성
- 1저속, 고토크
- 3빠른 응답성
- 5정밀한 위치 결정
- 7EMI / RFI 없음, 비자성
- 2단순한 구조
- 4저소음
- 6높은 Braking Torque
- 7EMI / RFI 없음, 비자성
